| Модель | T31DHH-1 | T31DHZ-1 | T31DHH-2 | T31DHZ-2 | T31DHH-3 | T31DHZ-3 | T31DHH-5 | T31DHZ-5 | T31DHZ-8 | T31DHZ-10 | T31DHZ-15 |
| Номинальная сила нагрузки | К.Н. | 10 | 10 | 20 | 20 | 30 | 30 | 50 | 50 | 80 | 100 | 150 |
| Холдинг-момент | KNM | 20 | 20 | 48 | 48 | 60 | 60 | 120 | 120 | 200 | 250 | 300 |
| Диапазон измерения диаметра | мм | 60-420 | 60-420 | 100-600 | 100-600 | 150-650 | 150-650 | 150-800 | 150-800 | 180-1000 | 170-1030 | 240-1200 |
| Минимальная высота стержня захвата | мм | 650 | 650 | 750 | 620 | 750 | 650 | 1050 | 780 | 800 | 800 | 800 |
| Вертикальный штрих корпуса | мм | 550 | 550 | 750 | 880 | 550 | 650 | 700 | 720 | 1000 | 1000 | 1080 |
| Вертикальная скорость движения зажимного стержня | м / мин | 6 | 6 | 7 | 7 | 6 | 6 | 5 | 5 | 6 | 6 | 5 |
| Угловой угол зажима | ° | 7 | 7 | 10 | 10 | 10 | 10 | 7 | 7 | 7 | 7 | 10 |
| Угловой угол зажима | ° | 15 | 15 | 15 | Коснитесь земли | Коснитесь земли | Коснитесь земли | 12 | Коснитесь земли | Коснитесь земли | 12 | 7 |
| Скорость вращения зажима | г / мин | 20 | 20 | 25 | 25 | 20 | 20 | 18 | 18 | 20 | 15 | 15 |
| Скорость перемещения манипулятора | м / мин | 40 | 40 | 40 | 40 | 26 | 26 | 25 | 25 | 20 | 15 | 20 |
| Железнодорожное расстояние | мм | 2236 | 2236 | 2236 | 2236 | 2300 | 2300 | 2300 | 2300 | 2500 | 2800 | 3000 |
