| параметр | Ед. изм | T31DHH-1S | T31DHH-2S | T31DHH-3S | T31DHH-5S | T31DYH-8S1 |
| Номинальная сила нагрузки | К.Н. | 10 | 20 | 30 | 50 | 80 |
| Холдинг-момент | KN · М | 20 | 48 | 60 | 120 | 150 |
| Диапазон измерения диаметра | мм | 60-420 | 100-600 | 150-650 | 150-800 | 150-1000 |
| Зажимной стержень Мин. Высота | мм | 650 | 750 | 750 | 1050 | 900 |
| Ход поршня | мм | 450 | 750 | 750 | 750 | 900 |
| Вертикальная скорость перемещения зажимного стержня | м / мин | 7 | 7 | 6 | 5 | 6 |
| Угловой угол зажима | ° | 7 | 10 | 10 | 7 | 6 |
| Угловой угол зажима | ° | 7 | 15 | Коснитесь земли | Коснитесь земли | Коснитесь земли |
| Скорость вращения зажима | г / мин | 20 | 25 | 20 | 18 | 15 |
| Скорость перемещения манипулятора | м / мин | 40 | 40 | 26 | 25 | 20 |
| Железнодорожное расстояние | мм | 2236 | 2236 | 2300 | 2300 | 3200 |
